WHC减速机 蜗轮蜗杆减速机

WHC减速机WHC蜗轮蜗杆减速机蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动蜗杆传动的类型 )。通常两轴的交错角为90°。一般蜗杆为主动件﹐蜗轮为从动件。蜗杆传动的传动比大﹐工作平稳﹐噪声小﹐结构紧凑﹐可以实现自锁。但一般的蜗杆传动效率较低﹐WHC180蜗轮蜗杆减速机蜗轮常须用较贵的有色金属(如青铜)制造。蜗杆传动广泛用於分度机构和中小功率的传动系统。单级蜗杆传动的传动比常用 8～80。在分度机构或手动机构中蜗杆传动的传动比可达300﹐用於传递运动时可达到1500。
 
WHC减速机WHC蜗轮蜗杆减速机传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的减速机蜗杆传动。其中常用的蜗轮减速机有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动
 
。(1)阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线﹐其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工﹐所以制造简单﹐但难以磨削﹐故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中﹐蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小﹐不易形成润滑油膜﹐故承载能力较低。
 
(2)圆弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中﹐接触线与相对滑动速度之间的夹角较大﹐故易於形成润滑油膜﹐而且凸凹齿廓相啮合﹐接触线上齿廓当量曲率半径较大﹐接触应力较低﹐因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。主要参数 各类减速机圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。阿基米德圆柱蜗杆减速机的主要参数 为阿基米德圆柱蜗杆减速机的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直於蜗轮轴线的平面﹐称为中间平面。在中间平面上﹐蜗杆的齿廓为直线﹐蜗轮的齿廓为渐开线﹐蜗杆和蜗轮的啮合相当於齿条和渐开线齿轮的啮合。因此﹐蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同﹐并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
 
         失效形式和计算准则 在蜗杆传动中﹐蜗轮轮齿的失效形式有点蚀﹑磨损﹑胶合和轮齿弯曲摺断。但一般蜗杆传动效率较低﹐滑动速度较大﹐容易发热等﹐故胶合和磨损破坏更为常见。

         为了避免胶合和减缓磨损﹐减速机蜗杆传动的材料必须具备减摩﹑耐磨和抗胶合的性能。一般减速机蜗杆用碳钢或合金钢制成﹐螺旋表面应经热处理(如淬火和渗碳)﹐以便达到高的硬度(HRC45～63)﹐然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。减速机蜗轮多数用青铜制造﹐对低速不重要的传动﹐有时也用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损﹐应选择良好的润滑方式﹐选用含有抗胶合添加剂的润滑油。对於蜗杆传动的胶合和磨损﹐还没有成熟的计算方法。齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素﹐因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算。此外﹐有时还应验算轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏﹐故通常不必进行齿的强度计算﹐但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求﹐则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置
 
 
 
        减速机蜗杆和减速机蜗轮结构 一般蜗杆与轴制成一体﹐称为蜗杆轴蜗杆的结构型式 )。蜗轮的结构型式可分为 3种形式。
 
(1)整体式﹕用於铸铁和直径很小的青铜蜗轮。
 
(2)齿圈压配式﹕轮毂为铸铁或铸钢﹐轮缘为青铜。
 
(3)螺栓联接式﹕轮缘和轮毂采用铰制孔﹐用螺栓联接﹐这种结构装拆方便